邵陽新聞網(wǎng)11月19日訊（通訊員 唐俊杰 胡燦） “監(jiān)拍裝置發(fā)現(xiàn)110千伏寶西南Ⅰ線城南變附近有泵車違章施工！”11月18日下午，國網(wǎng)邵陽供電公司輸電運(yùn)檢二班接到智能運(yùn)檢平臺的告警信息后，巡線人員立即攜帶智能移動巡檢設(shè)備和無人機(jī)趕到現(xiàn)場制止了違章作業(yè)，并實(shí)時(shí)記錄現(xiàn)場情況，同步上傳蹲守監(jiān)測的影像資料，完成閉環(huán)管理。這是邵陽供電公司充分應(yīng)用泛在電力物聯(lián)網(wǎng)最新技術(shù)，提升電網(wǎng)精確性運(yùn)行和智能化巡檢能力的一個(gè)縮影。 

該公司為了解決電網(wǎng)規(guī)模快速擴(kuò)張帶來的人少、線路長、威脅多等突出矛盾，積極探索移動智能巡檢、在線可視化、無人機(jī)等技術(shù)在輸電線路運(yùn)維中的推廣應(yīng)用，“三位一體”打造輸電線路智能運(yùn)檢平臺，進(jìn)一步提升電網(wǎng)運(yùn)行的安全可靠性。

目前，邵陽供電公司移動智能基本巡檢系統(tǒng)進(jìn)入小規(guī)模應(yīng)用階段。巡線人員通過攜帶智能移動巡檢終端設(shè)備對線路通道、周邊環(huán)境、沿線交跨、施工作業(yè)等情況進(jìn)行巡查，以圖片、音頻、視頻等形式實(shí)時(shí)記錄巡視情況，將結(jié)果上傳至輸電管控平臺，實(shí)現(xiàn)同步巡視信息采集與數(shù)據(jù)分析，再通過移動巡檢模塊即時(shí)下達(dá)處理措施，有效提高工作效率。

“在線可視化是以智能監(jiān)拍、實(shí)時(shí)視頻為主的在線監(jiān)測裝置，具有前端智能識別、主動預(yù)測預(yù)警、輔助診斷決策及集約運(yùn)檢遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)上報(bào)功能，能夠?qū)崿F(xiàn)桿塔本體、線路通道以及線路保護(hù)區(qū)的實(shí)時(shí)監(jiān)測。”該公司輸電運(yùn)檢二班班長介紹，“截至10月底，邵陽供電公司已裝設(shè)防外破智能監(jiān)拍前端設(shè)備19套，成功處置線路外力破壞隱患71起。有效解決了線路保護(hù)區(qū)違法作業(yè)排查難、處置慢、取證難、運(yùn)行維護(hù)成本高等問題。”

無人機(jī)技術(shù)應(yīng)用主要包括無人機(jī)三維建模、自主巡檢、輔助影像人工智能識別等新技術(shù)應(yīng)用。通過無人機(jī)激光雷達(dá)或傾斜攝影裝置，采集線路三維模型數(shù)據(jù)，可以實(shí)現(xiàn)交叉跨越或樹竹離導(dǎo)線距離計(jì)算，其測量精度分別可達(dá)厘米級。而自主巡檢通過制定自主巡檢航線，使具有高精度定位的RTK功能無人機(jī)實(shí)現(xiàn)自主精細(xì)化巡視，代替人工操作，大大提高無人機(jī)巡檢效率。 

下階段，邵陽供電公司將加快升級平臺服務(wù)器，擴(kuò)大移動巡檢應(yīng)用規(guī)模；加裝在線監(jiān)測等現(xiàn)場感知設(shè)備，配置激光雷達(dá)及高精度定位的RTK無人機(jī)，進(jìn)一步完善通道輸電線路三維建模以及無人機(jī)自主巡視，最終實(shí)現(xiàn)“設(shè)備運(yùn)維”智能化。

利用無人機(jī)巡檢線路